在《Persona 5 Royal》（P5R）中，鸭志田城堡大厅右边的门通常是上锁的。要打开它，你需要找到并收集特定的道具或钥匙。具体的方法可能因游戏版本和进度而异，建议查阅相关的游戏攻略或教程来获取详细的步骤和解决方案。