保养项目包括：

1. 更换机油和机油滤清器：更换机油可保证润滑系统健康运转，更换机油滤清器可以减少发动机故障的发生。

2. 更换空气滤清器：更换空气滤清器可以保证引擎在工作时吸入清洁空气，减少空气中灰尘等杂质堆积在空气滤清器内部。

3. 更换燃油滤清器：更换燃油滤清器可以防止燃油中杂质对发动机的损害，因此更换燃油滤清器十分必要。

4. 更换制动油和制动系统检查：更换制动油可以保证制动系统良好运转，检查制动系统的制动片、轮轴和制动盘，以确保制动系统的安全性和可靠性。

5. 更换皮带和轮胎：更换皮带和轮胎可以保证车辆的正常运行和行车安全。

6. 更换火花塞：更换火花塞可以提高燃油燃烧效率，改善发动机启动，提高驾驶体验。

7. 冷却液更换：更换发动机冷却液可以防止水垢、锈蚀和其他杂质的堆积，确保发动机正常运转。

8. 汽车底盘清洗：汽车底盘清洗可以清除底盘的雨水、泥沙等污垢，减少底盘的腐蚀和损坏。

以上为五十铃货车十万公里保养项目的主要内容，具体操作还需参照五十铃货车的保养手册和维修说明书。