在法庭上，孩子的抚养权是可以更改的。抚养权的更改通常有两种形式：协议变更和诉讼变更。如果父母双方能够达成协商一致，可以向法院申请协议变更抚养权。如果无法达成协商一致，则可以向法院提起诉讼，请求诉讼变更抚养权。

在诉讼过程中，法院会考虑孩子的利益和父母的情况，综合判断是否应该变更抚养权。

根据法律规定，有以下情况之一的，法院会支持变更抚养权：与子女共同生活的一方因患重病或伤残无力继续抚养子女；与子女一起生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，不利于子女身心健康；八周岁以上的未成年子女愿跟随另一方生活。因此，在法庭上是否可以更改孩子抚养权，要根据具体情况而定。