1、先向运管局提出申请，填写之后由具有危险品运输资质的单位加盖公章；

2、参加培训，培训时间大概几天时间，之后再参加一个考试；

3、考试通过之后主管部门会发放押运证。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。