敦煌到拉萨的自驾路线比较长，大约需要行驶3500公里左右，需要考虑充足的时间和路况。下面是一条可能的自驾路线，供参考：

敦煌 - 临夏 - 西宁 - 玉树 - 河南 - 那曲 - 拉萨

路线大致如下：

1. 从敦煌出发，前往临夏市，途经瓜州、安西、敦煌湖等景点。

2. 从临夏市出发，沿G30连霍高速公路和G109国道前往西宁市，途经青海湖、茶卡盐湖等景点。

3. 从西宁市出发，沿G214国道前往玉树市，途经塔尔寺、祁连山、三江源等景点。

4. 从玉树市出发，沿G214国道前往河南藏族自治县，途经茶卡、昆仑山口、念青唐古拉山等景点。

5. 从河南藏族自治县出发，沿G219国道前往那曲市，途经扎尕那、纳木错、色林错、珠峰等景点。

6. 从那曲市出发，沿G318国道前往拉萨市，途经羊卓雍错、冈仁波齐、林芝等景点。

需要注意的是，沿途的路况可能比较复杂，包括高原反应、道路险情等，需要提前做好充足的准备和应对措施。同时，境内部分地区需要办理相关通行证件，如西藏旅游通行证等，建议提前了解和办理。