海马 M5 ABS（防抱死制动系统）传感器故障灯亮起，可能是由于传感器故障、ABS 控制单元故障、ABS 线路故障等原因引起的。为了消除故障灯，你可以尝试以下方法：

1.检查传感器：检查 ABS 传感器是否损坏或松动，如果是，需要更换或重新安装传感器。

2.检查 ABS 控制单元：检查 ABS 控制单元是否损坏或松动，如果是，需要更换或重新安装控制单元。

3.检查 ABS 线路：检查 ABS 线路是否损坏或松动，如果是，需要更换或重新连接线路。

4.清除故障码：使用专业的诊断设备清除 ABS 控制单元中的故障码。

如果以上方法无法消除故障灯，建议你前往专业的汽车维修店进行检修。