自驾从广州到扬州，途经杭州、宁波等城市，完成全程大约需要十几个小时。首先，从广州出发，沿着广深高速公路，进入杭州，再继续沿着杭沪高速，穿过宁波，最后抵达扬州。在行驶途中，要注意安全，避免疲劳驾驶，更重要的是，要提前计划好路线，避免在路上迷路。