空间站机械臂并非源自单一国家，而是由不同国家为各自的空间站项目研发和制造的。以下列举了几个主要的空间站及其机械臂：
1. **加拿大臂**（Canadarm）与**加拿大臂2**（Canadarm2）：这两款机械臂均是由加拿大研制，并被安装在国际空间站上。Canadarm2是目前仍在使用的大型多功能机械臂，具有抓取、搬运货物及辅助宇航员太空行走等多种功能。
2. **欧洲机械臂**（European Robotic Arm, ERA）：这是欧洲航天局为国际空间站开发的机械臂，计划于2021年之后部署至俄罗斯部分模块上。
3. **日本实验舱机械臂**（Japanese Experiment Module Remote Manipulator System, JEMRMS）：日本也为国际空间站提供了自己的机械臂系统，用于支持其“希望号”实验舱的相关操作。
4. **中国空间站机械臂**：由中国航天科技集团自主研发制造，安装在中国天宫空间站的核心舱段上，拥有7个自由度，具备强大的负载能力和自主操控能力，可执行舱外大型设备安装、维护等任务。