商标10年续展自己是可以办理的。有两种途径可以选择：一是委托商标局备案的商标代理机构办理；二是申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。在商标有效期满前的12个月内应申请续展注册，如果在此期间未能提出申请，还可以给予六个月的宽展期。宽展期内仍未提出申请的，将注销其注册商标。

办理商标续展需要准备相应的申请文件，包括商标续展注册申请书、申请人的身份证明文件（复印件）、如果委托代理的提交代理委托书、直接在受理大厅办理的提交经办人的身份证复印件、注册证复印件等。如果是通过代理机构办理的，申请人应向代理机构缴纳续展规费和代理费。

请注意，如果错过了商标续展的时间，或者准备的材料不符合要求，企业可能无法完成商标续展。因此，建议提前了解并遵循商标续展的相关规定和流程，以确保商标的合法使用和保护。