路线选择：从上海出发，可以选择沿着沪杭高速公路一路向南，经过杭州、绍兴、宁波等城市，最终到达舟山市，再乘坐渡轮前往衢山岛。

驾车注意事项：在行驶过程中，需要注意交通安全，遵守交通规则，保持车速稳定。同时，需要注意路况和天气情况，避免在恶劣的天气条件下行驶。

舟山市到衢山岛的交通：到达舟山市后，可以前往舟山市定海区的普陀山码头，乘坐渡轮前往衢山岛。渡轮班次较多，可以根据自己的时间和需求进行选择。

衢山岛自驾游路线：到达衢山岛后，可以选择自驾游览岛上的景点，如衢山岛国家森林公园、南湖公园、南门古城等。需要注意的是，衢山岛道路较窄，行驶时需要注意安全。

住宿和餐饮：衢山岛上有多个酒店和民宿可供选择，同时也有多个餐厅和小吃店，游客可以根据自己的需求进行选择。

需要注意的是，自驾游需要提前做好规划和准备，包括车辆保养、驾驶证、行车路线、住宿和餐饮等方面。同时，需要遵守当地的交通规则和法律法规，保证行车安全。