皮衣上色后一般不能恢复原色。皮衣的染色过程往往涉及到化学颜料或染料的渗透和结合，这些物质很难被完全去除，而且去除过程中可能会损坏皮革本身。

如果皮衣染色较浅，可以通过专业皮革清洁剂或染色剂进行部分还原，但很难完全恢复原色。因此，在给皮衣染色前应慎重考虑，以免造成不可逆转的损伤。