朗逸是一款德国大众汽车生产的紧凑型轿车，它配备了ABS防抱死系统、EBD制动力分配系统和ESC电子稳定控制系统等重要的安全辅助系统。但是，根据我们了解，目前朗逸并没有配备泊车紧急制动系统。该系统通常会在车辆倒车时自动检测周围环境并在危急情况下自动刹车，有效避免碰撞。因此在泊车时，驾驶员仍需注意周围环境，动作谨慎，以确保行驶安全。