北京到苏杭自驾游的最佳路线是走京杭大运河，途经天津、滨海新区、德州、徐州、扬州、镇江等城市，全程大约1300公里。在徐州可以转走宁连高速绕过南京城区，到达苏州后再顺路游览周庄、松陵、吴中等景点。该路线沿途美景不断，有许多古城、历史文化和自然风光，适合自驾游客欣赏。但需注意行车安全，遵守交通规则。