三相直流电机的启动包括两个步骤，第一步是将直流电源供电给电机，第二步是控制电源的电流、电压和相位让电机转动。

一般采用电控制器或者变频器来控制电机的启动，通过调整电流、电压、和相位的大小曲线，来实现电机启动、加速、保护和停止。

同时需要对电机进行定期维护，包括清洗电机内部、检查线路和接头、更换磨损的部件等。这样可以确保电机正常运行，提高效率，节省能源，延长使用寿命。